自動打螺絲機

制造業少不了的就是螺絲，自動化生產設備和流水線里面最常用的一個單元就是自動打螺絲，蘇州做自動打螺絲機的有很多家，比如著名的有德派DEPRAG，作為自動化系統的集成商，蘇州著微電子科技有限公司在自己的工程實踐中也積累了一些關于自動螺絲機模組的成功經驗，本篇就螺絲機的關鍵設計與各位交流分享。

一．螺絲機爪頭的設計：

螺絲機爪頭根據抓握螺絲的方式不同，分為球閥式、分爪式兩種；球閥式主要應用于空間狹小，同時螺絲帽螺絲桿外圓同軸度較好，螺絲帽尺寸公差在0.2以內，螺絲直徑較小(大概M3及以下)，重量較輕的情況下采用；而分爪式設計對螺絲直徑的適應性較廣，不過體積稍大，對空間狹小的情況下會有干涉；

球閥式

球閥式結構相對比較簡單，但是因為要保證三顆鋼球的凸進內壁的尺寸要一致，所以對機加工的要求非常高，同時外套O型圈或皮筋的張力要力度適中，張力小了，螺絲容易掉落；張力大或是三顆鋼球的力度不均，螺絲在頂出時與螺絲刀的嚙合不到位，容易打偏。

分爪式

分爪式爪頭可以適用于絕大部分螺絲，利用分爪式的設計，我們曾經將一個M30的細牙塑料螺絲擰到一個鋁管上，而且螺紋孔的定位誤差即使達到1mm，依然能順利擰進去。

目前我們公司使用的分爪式爪頭內部構造一般有兩種，一種是常用的半球面構造，一種是蘇州著微電子科技有限公司自己獨創的斜面加臺階的構造，如下圖，根據圖示，螺絲進入到爪頭后一般有如下幾個定位階段：螺絲進入à螺絲在側壁上粗定位

一．螺絲機的旋轉驅動設計；

二．螺絲機定位驅動設計

三．側壁及頂部鎖螺絲的設計

四．零件偵測和故障的迅速排除；